【数学】ゲーム開発で覚えておくべきQuaternion（クォータニオン/四元数）の性質

Math

3D空間で回転を計算する時によく使われるQuaternion（四元数）について簡単にまとめます。
ゲーム開発で必要な知識のみ。深入りはしません。

【Unity】現在値と目的値を補間してアニメーションする汎用クラス

Unity

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アニメーションさせたいけどイージングを使うほどでもない時など、
現在値と目的値を定数で毎フレーム線形補間するといい感じにアニメーションします。

本ブログでもよく使っているものの、毎回書くのが地味に面倒なので多少汎用的なクラスを作ってみました。

Unity Shader Rendering

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以前Unityのビルトインのディザ抜き用テクスチャを取得しました。

今回はこれを使って実際にディザ抜きしてみます。

Unity Algorithm

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A*アルゴリズムで最短経路を探索してみます。
考え方は理論編の記事で紹介しています。

Unity Algorithm

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A*アルゴリズムで最短経路を探索してみます。長くなったのでまずは理論編のみ。

たまに==演算子をオーバーロードしたりEquals()をオーバーライドしたりしますが、
ちゃんとやろうとすると意外とややこしいのでメモです。

実用性重視。細かい話には踏み込みません。

Shader Unity UnityEditor Rendering

Unityのビルトインシェーダをみていると、どうやら内部的にディザ抜き用のテクスチャをもっていることがわかります。
これを使えたら便利そうなのでどんなテクスチャなのか見てみます。