2018-08-02から1日間の記事一覧

【数学】ゲーム開発で覚えておくべきQuaternion(クォータニオン/四元数)の性質

3D空間で回転を計算する時によく使われるQuaternion(四元数)について簡単にまとめます。 ゲーム開発で必要な知識のみ。深入りはしません。