2019-01-24から1日間の記事一覧

Unityの回転はZXYの順で適用したものだというお話

オイラー角で入力された回転値は、内部的にQuaternionに変換されます。 その際に各軸のQuaternionを掛ける順番が異なると結果が異なるという話と、適用順はZXYであるという話です。