Behavior Designerである処理をいろんなBehavior Treeで使いまわしたいときにはExternal Behavior Treeを使います。

Behavior Designerで独自のTaskを作る方法です。

Source TreeでPermission Deniedが出てプルできない（と言われた）現象があったので、 根本的な原因はわかりませんがその対症療法をメモしておきます。