3Dゲームの計算では行列がよく出てきます。 が、行列について調べると用語や計算方法ばかり出てきて、いつのまにか目的を見失いがちです。 ゲームに使う部分だけであれば行列はそんなに難しくないのでこの記事でまとめてみます。