Unityで幅優先探索で最短経路を求めてみます。

前回、有限ステートマシンの基本的な実装について書きました。 light11.hatenadiary.com 今回はこの基礎を踏まえて、より汎用的で使いやすいステートマシンを作ってみます。

有限ステートマシンの基本的な実装です。

A*アルゴリズムで最短経路を探索してみます。 考え方は理論編の記事で紹介しています。 light11.hatenadiary.com

A*アルゴリズムで最短経路を探索してみます。長くなったのでまずは理論編のみ。 実装編も書きました。