【Unity】NavMeshをランタイムで構築できるNavMeshComponents

UnityでNavMeshをランタイムで構築できるNavMeshComponentsを使う方法をまとめました。

インストール
Nav Meshをビルドする
ビルドする対象を絞り込む
メッシュごとにビルド設定する
領域ごとにビルド設定する
途切れているNav Mesh間をつなぐNavMeshLink
障害物の設定などは組み込みのNavigationの機能を使う
関連
参考

Unity2019.2.6

インストール

NavMeshComponentsはUnityに含まれていないので、以下のgithubからインストールする必要があります。

github.com

ダウンロードした後、NavMeshComponentsフォルダを自身のプロジェクトのAssetsフォルダ配下にコピーすればOKです。

Nav Meshをビルドする

それでは早速Nav Meshをビルドしてみます。
まず以下のように適当にモデルを組み合わせたシーンを用意しておきます。

f:id:halya_11:20191020022041p:plain

ランタイムでナビメッシュを構築するため、これらのオブジェクトのNavigation Staticは外しておいても問題ないです。

f:id:halya_11:20191020022500p:plain

次にシーン上に空のGameObjectを作り、NavMeshSurfaceコンポーネントをアタッチします。

f:id:halya_11:20191020022112p:plain

この状態でBakeボタンを押下すると、NavMeshが構築されます。

f:id:halya_11:20191020022138p:plain

ランタイムでNav Meshをビルドするには、NavMeshSurface.BuildNavMesh()を呼びます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Example : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private NavMeshSurface _surface;

    public void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
            // NavMeshをビルドする
            _surface.BuildNavMesh();
        }
    }
}

ビルドする対象を絞り込む

さて前節の設定では、シーンに置かれているメッシュ全てからNav Meshをビルドしています。
対象のメッシュを絞り込むには、Nav Mesh Surfaceの以下の項目を設定します。

f:id:halya_11:20191020022716p:plain

各項目の説明は以下の通りです。

項目名	説明
Collect Objects	座標やHierarchyから絞り込む - All : シーンの全てのGameObjectを対象にする - Volume : 指定した直方体に収まる範囲だけビルドする - Childeren : Nav Mesh Surfaceの子GameObjectだけ対象にする
Include Layers	選択したレイヤーに所属するGameObjectのみを対象にする
Use Geometry	どのジオメトリを元にNavMeshをビルドするか - Render Meshes : レンダリングに使うメッシュを元にビルド - Physics Collider : コライダーの形状を元にビルド