【Unity】Behavior DesignerでスクリプトからBehavior Treeにイベントを送る&受け取る方法

Behavior DesignerにおいてスクリプトでBehavior Treeとイベントをやり取りする方法です。

Behavior Treeからイベントを受け取る
Behavior Treeにイベント送る
参考
関連

Unity2018.3.9

Behavior Treeからイベントを受け取る

Behavior TreeのAction Taskの一つであるSend Eventを使うとEventを発行することができます。

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イベント名と、引数を3つまで指定できます。
このようなBehavior Treeイベントにはスクリプトからリスナを登録できます。

using BehaviorDesigner.Runtime;
using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private BehaviorTree _tree;

    private void Awake()
    {
        // 引数は必ず明示的にobject型に
        _tree.RegisterEvent<object>("TestEvent", ReceiveEvent);
    }

    // 引数は必ずobject型
    public void ReceiveEvent(object value)
    {
        Debug.Log(value);
    }
}

これでBehavior TreeのSend Eventが実行されたときにReceiveEvent()が呼ばれるようになります。
引数のやり取りはobject型にしなければならない点に注意が必要そうです。

ちなみにイベントの解除は下記のように行います。

_tree.UnregisterEvent<object>("TestEvent", ReceiveEvent);

Behavior Treeにイベント送る

反対にBehavior Treeにイベントを送るにはBehaviorTree.SendEvent()を使います。

using BehaviorDesigner.Runtime;
using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private BehaviorTree _tree;

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A)) {
            // 引数の型をGenericで指定するが、明示的にobject型にする必要がある
            _tree.SendEvent<object>("TestEvent", 50);
        }
    }
}